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但實際上，張又俠和習近平在早年並無交集，兩人在北京所上的並不是同一所學校，之後，習近平到陝西下鄉，而張又俠到雲南服役。到1980年代初，習近平回到北京，在國防部任秘書；而張又俠開赴中越戰爭的前線並立下戰功。
动力系统方面，As2 较上一代 Go2 实现大幅提升，关节模组峰值扭矩达到 90 N·m，官方称整体动力性能约为「2×Go2」。在负载能力方面，As2 可实现 65kg 的站立负载，可胜任更多工业与户外作业场景。